D.B星河紀元3000年左右 人類進入第二次大開發時代， 人造小行星成為主要的生活區域 在星河團中形成了龐大的交通網絡和居住星團群， 人造小行星的創制業務成為這個時代可獲得最大贏利的項目之一 ，能源的緊缺進一步出現 而土地資源隨著人造小行星的出現開始貶值 大開發時代的到來， 使得沉悶逐漸沒落的世界變得動蕩而充滿希望“ 空賊團 "”宇宙牛仔“” 空間獵人“” 雇傭軍團“” 銀河特快“ ”星球會計“ ”土地鑄造師“……各種新生行業紛紛出現。

女權地位高尚的游牧民族二公主拉拉茜慘遭族長（親姐姐）逼婚，可拉拉茜心中早已認定一位白馬王子，那就是中原的流浪劍客沙多。 于是，獨立自主的拉拉茜帶著男仆阿尼喬裝溜到中原找尋沙多。 然而，對男女事宜很是遲鈍的沙多卻一直沒發現拉拉茜的身份，真把她當成兄弟那樣對待，拉著她一起洗澡，一起喝酒，甚至晚上抱著她一起睡覺。 對這種事情又驚又羞的拉拉茜，要如何化解一次次的意外，成功表白？

一次偶然的意外，讓他們心懷誤會，十年后再次相遇，她卻沒有認出他，漸漸浮出水面的真相，我們.....能否再續前緣？